磨球在球磨機內的運動狀態(tài)有三種：瀉落式、拋落式和離心運動。在不同狀態(tài)下，磨球的受力及運動均不相同。本文來詳細分析磨球在球磨機內的受力及運動規(guī)律。

對于離心狀態(tài)，不發(fā)生磨礦作業(yè)，因此不再分析該狀態(tài)下磨球的運動。對于瀉落狀態(tài)，難于用數(shù)學方法對其運動及力學作量化描述。而在拋落狀態(tài)下，磨球和物料在摩擦力、離心力和襯板凸峰的攜帶下被提升到一定高度后再與襯板脫離，先升高、后下降的拋物線軌跡落下。一方面磨球隨筒體作圓周運動，另一方面磨球與磨球、磨球與磨粒之間發(fā)生碰撞和碾磨，即作隨機的相對運動。當磨球達到一定高度后被拋落撞擊并碾碎物料為一個工作循環(huán)。在這個復雜的運動過程中，磨球承受著拋落時較大的沖擊力和磨球之間碰撞時較小的沖擊、法向壓力、切向力及磨粒的磨削作用。

研究磨球在球磨機內的運動規(guī)律，一般分析筒體內外層球的運動來說明其運動規(guī)律。

磨球在工作時主要受四個力作用：重力、離心力、摩擦力及筒體旋轉時襯板對磨球的法向反力。如果磨球的重力分量大于磨球作圓周運動時的離心力，磨球將脫離筒體，以拋物線軌跡呈瀑瀉狀態(tài)落下?？梢娔デ蛟谕搀w內的運動可分為三個階段：磨球隨筒體一起運動，兩者之間無相對運動；磨球與筒體產生相對運動但未脫離筒壁；磨球脫離筒壁沿拋物線拋落。

根據(jù)磨球在筒體內的運動和工作情況，還可以把筒體內的磨球群分為兩個區(qū)：拋落區(qū)和研磨破碎區(qū)。拋落區(qū)：磨球脫離轉動的筒體，呈拋物線下落，此過程中磨球與磨球、襯板、物料基本上不接觸。研磨破碎區(qū)：隨著筒體轉動，球與球、磨球與物料、襯板以不同速度轉動，由于有相對運動，導致相互摩擦，引起物料的碾碎研磨。磨球與磨球、物料和襯板發(fā)生沖突，導致物料的沖擊破碎。

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